4月20日（rì），百度在长沙启动了Apollo Robotaxi自动驾（jià）驶出（chū）租车服务，普通市（shì）民也能免费（fèi）试乘。

这是国内第一次（cì）面向（xiàng）大众（zhòng）开放测试的自动驾驶出租（zū）车服（fú）务。百度在2019年9月曾测试（shì）首批红旗EV Robotaxi，开放（fàng）给当地的种子用户。更早以前（qián），2019年3月，百度与长沙（shā）当地（dì）机（jī）构合作成立了湖南阿波罗智行科（kē）技有限公司，以求将RobotTaxi自动驾驶出租车规模化运（yùn）营。

据了解，用户（hù）在百度地图的打（dǎ）车页面就（jiù）能选择“自（zì）动驾驶”下单（dān）。此次百度在长沙（shā）岳麓区投入了45辆（liàng）无人驾驶出租（zū）车，为保障（zhàng）安全，车内还配备（bèi）一位安（ān）全员、一位领航员共两（liǎng）人，车辆运行时间为9：30－16：20，最多可搭载（zǎi）两名乘客。如遇到（dào）恶劣天（tiān）气可能临时停（tíng）运。

界面新闻观察到（dào），Apollo Robotaxi在岳麓区约有40余（yú）个站点，约130平方公（gōng）里，用（yòng）户须在指定站点上下车。站（zhàn）点覆盖了商（shāng）业区（qū）、学校、住宅区等。

一位在22日体验了Apollo Robotaxi（以下（xià）简（jiǎn）称（chēng）阿波罗（luó））的长沙市民对（duì）界面新闻讲（jiǎng）述了他的经（jīng）历。

因阿波罗引来许（xǔ）多（duō）媒体与市民的尝鲜（xiān），而车辆仅45台，他叫车两（liǎng）次才成（chéng）功被接单。不过，在上车前，车内安全员（yuán）就（jiù）提醒车辆内部不允许拍（pāi）摄（shè）。

根据该（gāi）市民（mín）发来的视频，外观上，阿波罗车身标注了“湖南阿波（bō）罗智（zhì）行”字（zì）样，车顶有（yǒu）一（yī）块凸起的（de）传感器，除（chú）此（cǐ）外行（háng）驶时与普（pǔ）通私家车并无二致。

“上车以后看（kàn）到椅背上有个屏幕，我（wǒ）点击出（chū）发后车就启（qǐ）动了，一路（lù）上安全员（yuán）都没有操作，手（shǒu）放在膝盖上。”该市（shì）民称，在驾驶位上还有一台平板设（shè）备实时显（xiǎn）示车辆附近的车、人、物等。因接近下班时间，路上车辆和行人较多（duō），阿波罗车速在40迈左右，遇到障碍物时会提前降速（sù）。市（shì）民称：“开得很稳（wěn）。”

据了解，阿波罗车（chē）内座椅后方的可视化界面（miàn），能够还原360度视野范围内的障（zhàng）碍物及动态预测，呈现途经车辆、车道、路口、红绿灯等路况，并伴（bàn）有限速提示及变道提醒（xǐng），用户可通过屏幕实时（shí）关（guān）注时（shí）速、剩余里（lǐ）程等驾驶信息。

不（bú）过这辆阿波罗似乎不支持中途切换路线。上述市民说，在到达下（xià）单的站点（diǎn）后，他希（xī）望能将（jiāng）自己送回（huí）上车点，安全（quán）员同意后，开（kāi）始手动（dòng）驾驶将其送回，并表示他并不能操作系统更（gèng）改路线。

也就是说（shuō），目（mù）前该车的（de）行动轨迹固定在40多个站点中，并且起（qǐ）点和终点以用户手（shǒu）机订单为准，如果想（xiǎng）掉头，就得靠驾驶员手动操作，或重（chóng）新下单了（le）。

相（xiàng）比招手即来、可随意（yì）更换路线的出租车，阿波罗的局限性很（hěn）明显。但其智能性与安全性的确较高。并且，出（chū）租车相对私家车而言（yán）行动轨迹更固定，比起智能（néng）重卡、配送车等物流行业的自动驾驶应用，出租车无疑更贴近大众生（shēng）活，受众更广。

阿波（bō）罗此次测试所覆盖的区（qū）域是长沙（shā）的智（zhì）能汽车“测试场”，属于国家智（zhì）能网联汽车（长沙）测试区。目前（qián），全国共有（yǒu）50余个车联网示范（fàn）区。

一位百度合作方的（de）内部人士（shì）对界面新闻介绍，公司对测试（shì）区（qū）的（de）道路路面进行了改造，“比如（rú）在红（hóng）绿（lǜ）灯（dēng）处有视频，地上会埋（mái）线，所以（yǐ）车辆在（zài）很远的地方就（jiù）可以（yǐ）接受到我们的视频感应（yīng）信（xìn）号，以此对路面情（qíng）况进行（háng）判断。”

上述人士同时表（biǎo）示，相比可（kě）以（yǐ）车（chē）辆可以自主判断的特斯拉，阿波罗还（hái）是需要（yào）一些道路（lù）的（de）辅助判断。

根据（jù）物联传（chuán）媒的报道，这一（yī）技术为V2X（vehicle to everything），即车辆前装的OBU（车载单元）能（néng）够和智能（néng）网联路侧的设备进行协同驾驶。在长沙测试区的100多公（gōng）里路段内，共有32个智能（néng）红绿灯点位，配合智能摄像头作为超视距传感器，也就说在大（dà）巴、卡车遮挡的情（qíng）况下，V2X技术（shù）可（kě）以对单车视觉进行额外的数据补充。

那么，这次测（cè）试是否意（yì）味着（zhe）我们要与传统出（chū）租车（chē）说再见了？

湖（hú）南阿波罗智行（háng）公司市场部经理周磊在《胡椒舆（yú）论场》回应称：智能驾驶出（chū）租（zū）车短时间内（nèi）不（bú）会对传（chuán）统出租车造成冲击（jī），还（hái）需要累积相当长的测试里程和运营（yíng）经验（yàn）。

但此次（cì）上路（lù）测试是一个突破性的（de）开始，百度（dù）计划将自动驾（jià）驶出租车一直运营下（xià）去，使之成为（wéi）日常出行（háng）的（de）一部分（fèn）。不过对于何时开（kāi）始（shǐ）收费（fèi），百度（dù）方面（miàn）未予（yǔ）回应。

商业化是摆在（zài）所（suǒ）有自动驾驶公司面前的难题（tí），在（zài）法规、技术等层面都有（yǒu）诸多问（wèn）题待解决完善。目前，真（zhēn）正商（shāng）业化（huà）的无人驾驶（shǐ）出租车服务“Waymo One”刚刚（gāng）于（yú）去年12月落（luò）地（dì），在美国（guó）一州的郊区运行。

在国内（nèi），滴滴（dī）也正在研发测试无人驾驶出租车，京（jīng）东、美团（tuán）则是在无人车（chē）的短距离物流上发力。另外，诸多车企与阿里、腾讯等互联（lián）网巨头也凭借（jiè）技（jì）术和资金实（shí）力，在无（wú）人（rén）驾驶（shǐ）领（lǐng）域布（bù）局。

测试以后，无人车（chē）何时能（néng）真正深入都市居民的生活？或许只能交（jiāo）给这些走在（zài）人类前面（miàn）的（de）公司给出答（dá）案。